MATLAB-Octave

Arşivimde kaynağını bulamadığım Türkçe bir MATLAB Kılavuzu vardı. İlgilenenler için paylaşmak istiyorum. Kılavuzun burada paylaşımıyla ilgili olarak sakıncalı bir durum varsa lütfen site yönetimiyle iletişim kurun.

Buradan indirebilirsiniz (.rar dosyası 935K).

Robotik dersimde proje olarak CS113 Eğitim Robotu'nun İleri Yol ve Ters Yol Kinematiğinin hesaplanması ve robot üzerinde uygulanması üzerinde çalıştık.

CS113, 6 serbestlik derecesine sahip bir robot. Ancak biz bilekteki kendi ekseni etrafında dönme hareketi ile parmakların açılıp kapanma hareketini projemizde dikkate almadık ve 4 serbestlik derecesiyle çalıştık.