Robotik dersimde proje olarak CS113 Eğitim Robotu'nun İleri Yol ve Ters Yol Kinematiğinin hesaplanması ve robot üzerinde uygulanması üzerinde çalıştık.
CS113, 6 serbestlik derecesine sahip bir robot. Ancak biz bilekteki kendi ekseni etrafında dönme hareketi ile parmakların açılıp kapanma hareketini projemizde dikkate almadık ve 4 serbestlik derecesiyle çalıştık.
Son yorumlar
2 yıl 32 hafta önce
2 yıl 38 hafta önce
3 yıl 18 hafta önce
3 yıl 24 hafta önce
3 yıl 24 hafta önce
3 yıl 28 hafta önce
3 yıl 39 hafta önce
4 yıl 34 hafta önce
4 yıl 39 hafta önce
4 yıl 39 hafta önce