Robotik dersimde proje olarak CS113 Eğitim Robotu'nun İleri Yol ve Ters Yol Kinematiğinin hesaplanması ve robot üzerinde uygulanması üzerinde çalıştık.
CS113, 6 serbestlik derecesine sahip bir robot. Ancak biz bilekteki kendi ekseni etrafında dönme hareketi ile parmakların açılıp kapanma hareketini projemizde dikkate almadık ve 4 serbestlik derecesiyle çalıştık.
Son yorumlar
4 yıl 51 hafta önce
5 yıl 4 hafta önce
5 yıl 36 hafta önce
5 yıl 42 hafta önce
5 yıl 42 hafta önce
5 yıl 47 hafta önce
6 yıl 5 hafta önce
7 yıl 2 gün önce
7 yıl 5 hafta önce
7 yıl 6 hafta önce