Robotik dersimde proje olarak CS113 Eğitim Robotu'nun İleri Yol ve Ters Yol Kinematiğinin hesaplanması ve robot üzerinde uygulanması üzerinde çalıştık.
CS113, 6 serbestlik derecesine sahip bir robot. Ancak biz bilekteki kendi ekseni etrafında dönme hareketi ile parmakların açılıp kapanma hareketini projemizde dikkate almadık ve 4 serbestlik derecesiyle çalıştık.
Son yorumlar
4 yıl 26 hafta önce
4 yıl 32 hafta önce
5 yıl 11 hafta önce
5 yıl 17 hafta önce
5 yıl 17 hafta önce
5 yıl 22 hafta önce
5 yıl 32 hafta önce
6 yıl 27 hafta önce
6 yıl 32 hafta önce
6 yıl 33 hafta önce