Robotik dersimde proje olarak CS113 Eğitim Robotu'nun İleri Yol ve Ters Yol Kinematiğinin hesaplanması ve robot üzerinde uygulanması üzerinde çalıştık.
CS113, 6 serbestlik derecesine sahip bir robot. Ancak biz bilekteki kendi ekseni etrafında dönme hareketi ile parmakların açılıp kapanma hareketini projemizde dikkate almadık ve 4 serbestlik derecesiyle çalıştık.
Son yorumlar
3 yıl 24 hafta önce
3 yıl 30 hafta önce
4 yıl 9 hafta önce
4 yıl 16 hafta önce
4 yıl 16 hafta önce
4 yıl 20 hafta önce
4 yıl 30 hafta önce
5 yıl 25 hafta önce
5 yıl 31 hafta önce
5 yıl 31 hafta önce