Örnek Kodlar

Bu projede bir grafik uygulaması tasarlandı ve Java ile kodlandı. Uygulamanın amacı bir resim dosyasından resim yüklemek (şimdilik Jpeg, Gif ve Windows BMP formatları desteklenmektedir), resmi ekranda göstermek ve son olarak da kullanıcının resim üzerine değişik renk ve boyutlarda dikdörtgenler çizebilmesini sağlamaktır (bu dikdörtgenler aslında resmin içinde olmayan ve resme iliştirilen not kutucukları olarak düşünülmelidir).

In this project, a graphics application is developed, and it is implemented using java. The purpose of the application is to load an image from an image file (currently Jpeg, Gif and Windows BMP are supported), to display the image on the screen, and finally to enable the user to draw rectangles (essentially annotations of one type currently) of different size and color on the image.

Genetik Algoritmalar (GA) ya da daha genel ifadesiyle Evrimsel Algoritmalar (Evolutionary Algorithms - EA), problem çözümüne doğadaki organizmaların evrimleşmeleri ve bu sayede hayatta kalma ve türün varlığını sürdürme şanslarını arttırmaları fikri üzerine geliştirilmiş bir yaklaşımdır.

Bu yazıda Genetik Algoritmaların teorisi üzerinde ayrıntılı olarak durmayacağız. Bu konuda çeşitli kaynaklarda ayrıntılı anlatımlar bulunabilir.

Robotik dersimde proje olarak CS113 Eğitim Robotu'nun İleri Yol ve Ters Yol Kinematiğinin hesaplanması ve robot üzerinde uygulanması üzerinde çalıştık.

CS113, 6 serbestlik derecesine sahip bir robot. Ancak biz bilekteki kendi ekseni etrafında dönme hareketi ile parmakların açılıp kapanma hareketini projemizde dikkate almadık ve 4 serbestlik derecesiyle çalıştık.